制造商，同时也是全球移动机器人市场领导者，Mobile Industrial Robots（MiR）首次亮相2018工博会，首次向中国市场引入其最近推出的MiR500自主移动机器人。

　　资料显示，MiR500机器人具备协作性和自主移动性，拥有安全性和导航功能，例如配备的360度视觉保护激光扫描仪和3D相机可检测前方长达3.5米远的障碍物。同时，MiR500能够运输重物，拾取重达500公斤的托盘，并通过托盘货架自动运输货物。

　　MiR500的尺寸与标准的欧洲托盘尺寸相同（47.2 x 31.5 x 5.7英寸），能够抬运500公斤的重物，并能以每小时4.5英里的速度自动收集、运输和交付托盘。

　　它具有与其他MiR自主移动机器人相同的创新安全功能，包括使用MiR的先进的技术、专业软件，以及用于360°视觉保护的最新款SICK激光扫描仪（SICK Microscan3）和用于检测障碍物的3D相机。这些安全导航功能使MiR500能够在人、车辆和其他障碍物周围自动且安全地移动。

　　除MiR500外，MiR还带来了两台MiR200和MiR100自主移动机器人，全面展示其应用于物流、仓储、制造、医疗保健和别的行业的内部运输自动化上的系列产品。

　　MiR200配有四种不同应用，包括选配MiRHook成为轮式货架牵引机器人以及选配货架、传送带和UR5与RG2机械臂。

　　配有MiRHook的MiR200可有效用在所有牵引作业，并能够在制造或仓库环境中移动重达500公斤的重物，或在医院内运送衣物和食品推车。配有货架、传送带或机械臂的MiR200灵活易用，适合在各种任务中配合使用。

　　MiR100则是一款安全经济的自主移动机器人，可运输100公斤的重物。MiR在展位展示了其配有货架的应用，该机器人还能够准确的通过应用需求，搭配货架箱、机架、传送带或协作式机器臂等进行定制以完成多种不同任务。

　　MiR首席执行官Thomas Visti表示：“我们的自主移动机器人产品具有高度智能、灵活易用、安全可靠和投资回报见效快的特点。MiR专注于协助中国企业向现代化、自动化和智能化的运营转型。”

　　自去年进入中国市场并于今年3月在上海开设第一家中国办事处以来，MiR在中国取得快速地发展，目前中国市场已占MiR全球销售额的15%，鉴于MiR众多跨国客户对其在华工厂的发展也提出进一步需求，MiR在华销售额有望取得大幅提升。

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　　想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不那么简单。所以，

　　底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等

　　，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

　　的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

　　在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中

　　确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

　　的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

　　，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们

　　路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍

　　、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有

　　设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6

　　最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义

　　最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而

　　的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS

　　地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N

　　的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。

　　URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号

　　是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了

　　定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手

　　轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

　　视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对

　　小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式

　　。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括

　　都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给

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　　机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接用并参加年度RoboCup

　　领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线

　　，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源

　　，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

　　能够检测到周围 360°范围内的所有障碍物，以此来实现自动导航，并找到前往目的地的最佳路线，甚至在人来人往和车辆川流不息的动态环境中也是如此。

　　将扩大泰瑞达在提供灵活、易于使用的“下一代”自动化产品方面的角色 泰瑞达的财务实力与全球覆盖能力将助力

　　同时适用于重型和轻型运输应用，从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。

　　来运输坚硬的组件可显著改善车间工作环境，丹麦中部地区的格兰工厂操作员Mikael Broberg向我们证实了这一点。

　　具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米的障碍物。这款

　　（AMR）翘楚。正如本周在 Automate 2019 Show and Conference上的展示

　　1000可在动态环境中自动拾取、运输托盘和其他重物，最高载荷可达1000

　　领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：

　　的安全部署，离不开AMR制造商、AMR集成商和用户的共同配合与通力协作，需要明确各方职能，以实现AMR从调试、安装到实际投用的安全进程。

　　底盘的世界里,也有能让人竖起大拇指的F4,它们有颜有实力,分分钟让围观群众惊叹!比如思岚、

　　可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。

　　是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎能代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。

　　行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，人机一体化智能系统升级势在必行。而人机一体化智能系统中的一项重要应用就是

　　（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够

　　，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过

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　　狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！   腾讯——四足

　　（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用， 是目前

　　推动传统制造业、物流业、新能源、电力等众多行业实现低碳减排转型发展，构成智能工厂物流建设不可或缺的基础设施。