金融界 2024 年 9 月 25 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏篇章物流科技股份有限公司请求一项名为“立库内整件拆码垛机器人”的专利，公开号 CN 118683887 A，请求日期为 2023 年 3 月。

  专利摘要显现，本发明物流码垛技术领域，公开了立库内整件拆码垛机器人，设置在具有导轨的货架中，包含机器人本体、顶升设备、驱动轮设备、夹持组织组件以及操控设备。顶升设备，用于对托盘进行升降以存取托盘；驱动轮设备用于驱动机器人在导轨内移动；夹持组织组件其包含机械臂设备和夹持设备；夹持设备设置在机械臂设备的端部并可随机械臂设备沿 X 向 Y 向 Z 向方向移动其整于顶升设备的上方，用于夹持料箱。本发明提出的立库内整件拆码垛统，在不影响整托盘出入库、出库流程的前提下，可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选，也能直接将单件料箱存入至货架上的托盘上。