摘要 ： 本文讨 论 了 自 动化 立体 库房 的货 位可 移动 式 货架 体系 ， 这 一类 货 架的结 构与 操控 体系 进行 了说 明 ， 对 并评论 了货架 体系 的进 出货流 程 与货 架 内货位 轮换 的 作业 流程 。这 一类 货架 体系可 分层 制作 ， 需组合 ， 制灵 活性 高， 以节约 立体仓 库本钱 ， 按 控 可 并提 高货 物存储 功率 。

  ａ ｄ ｄ ｓｕｓｅｈ ｏ ｒｓ ｆｔｅ ｓ ｅｆｓ ｓｅ ｎ ｉｃ ｓ ｓｔｅ ｐｒｇｅ ｓｏ ｈ ｈ ｌｙ ｔｍｓ ｌｎｓｄ ｈ ｈｐ ｎ ｒ ｃ ｓ ｎ Ｉ ｌ ｗ ｆｃ ｒｏ ｓ ａ ｅ ｒｔｔｏ １ ｓｔｐｅ ｏｈ ｌｙｔｍ ａ ｈｅｆｉ ｉｅ ｔｅ ｓ ｉｐｉｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ａ ｄ ＷＯ’ ｏ ｏ ａ ｇ ｐ ｃ ｏａｉｎ ｉｙ ｆｓ ｅｆｓ ｓｅ ｃ ｎ ｂｅ ｋｆ

  Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｃ ｏ ｉ ｔ ｃ ｃ ｔｏ ｆＡｕ ｏ ｔ ｔ ｒ ｇ ｓ ａ ｃ ｎ ｔБайду номын сангаасｅ Ｒａ ｋ Ｍ ｂ ｌ Ｓ ｏ ｋ Ｌｏ ａ ｉ ｎ ｏ ｔ ｍａ ｉ Ｓ ｏ ａ ｅ ｅ ｃ

  货架 结合 来 实 现 仓 储 作 业 的 ， 这种 方 式 机 械 化 程 度 高 、 吐 能 量 大 冲 击载 荷 。 吞 且 有 较 强 的应 变能 力 ， 能适 应 企 业 所 要 求 的 多 种类 变形 生 产 和 随 时 ２ 控 制对 象及 体系 端 口分 配 改变 生 产计 划 的柔 性 生 产 需 要ｌ】 工 业 制 造 与 物 流 行 业 中 ， 存 ｌ。在 Ｉ Ｉ ］ 还 本 文 以 ３ ３货架 体系 的控 制 为 例 来 说 明货 架 系 统 的 作业 过 程 ＊ 在 大 量 的传 统 仓 库 ， 要 建 成 现在 常 用 的 巷道 堆 垛 机 式 的 主动 化 立 与控 制流 程 。 架 体系 由 ９个 单 层 货 架组 合 而 成 ， ３层 ３列 结构 ， 如 货 为 体 仓 库 就 要 从 土 建 工程 着 手 ， 部 推 倒 重来 ， 样 就 约束 了 现 有 资 每 个 货位 地 址 确实 定 由旋 转 编 码器 来 完成 。 全 这 源 的利 用 ， 利 于 传 统 式 仓 库 向 现 代 化 库房 的 转 变 ， 时 也造 成 了 不 同 货架 部 分 含 有 多 个控 制 对 象 ：单层 动 力 货架 驱 动 电机 ９台 ： 每 很多 资 源 目不斜视 。 层 有进 ／ 出货 输 送机 电机 各 １台 ，３ 共 有 ６台 电机 ； 板 式 垂 直 输 层 平 文 献 ｌ１ 基 于 无堆 垛 机 的 主动 化 立 体 仓 库 的结 构 与 控 制 系 送 机 电机 ２台。 ２中对 统 进 行 了研 究 ， 出 了一 类 采 用 货 位 可移 动 式 货架 体系 的 主动 化 立 提 根 据 体系 控 制 要 求 ， 用 两 台 Ｐ Ｃ控 制 方 案 ， 台 Ｐ Ｃ用 来 控 采 Ｌ ～ Ｌ 体 仓 库 ， 文 主 要讨 论 这一 类 立体 仓 库 货 架 系 统 的结 构 与 控 制 。 本 制 货 架 系 统 的 外 围 设 备 ， 括 进 出货 的输 送 电机 、 板 垂 直 升 降 机 包 平 １ 货 位 可 移 动 式货 架 体系 结 构 等设 备 。 另 一 台 Ｐ Ｃ用 来控 制 货架 核 心部 分 ， 货位 可移 动 式 货 架 Ｌ 即 现在 货 位 能 够 移 动 的货 架 体系 运 行 方 式 大 多 为整 体 货 架 系 统 区 。体系 选 择 Ｐ 号 为 Ｆ ２ 一 ８ Ｒ ０ １ Ｉ Ｃ型 Ｘ Ｎ ４ Ｍ 一 ０ 。主机 输 入 ２ ４点 ， 出 输 移 动 的 方法 ，其 工 作 方 式 为 货 位 固定 ，货 架 移 动 来 完成 货位 的 轮 ２ ４点 ， 用继 电器 输 出方 式 采 。 换 ， 过 系 统 控 制 货 位 移 至 检 货位 置 ， 现 进 出货 的管 理 。 这 类 货 通 实 用 来 控 制 外 围输 送 设 备 的 Ｐ Ｃ 为 Ｐ Ｃ ，用 于 控 制 货位 可 移 动 Ｌ Ｌ１ 架 的转 动 能量 消 耗 很 大 ， 动 的惯 性 较 大 ， 常 是 采 用 与 人 员 配 合 式 货架 工 作 的 Ｐ 为 Ｐ Ｃ 。工 作 系 统 设 置 了手 动 方 式 以 便利 进 行 运 通 Ｉ Ｃ Ｌ２ 的 方法 来 完成 拣 货 操作 。 本 文 中 所讨 论 的 货 位 可 移 动 式 货 架 工 作 调 试 或 是 故 障情 况下 的运 行 ， 一起 有 网 络工 作 主动 运转 方法 。 方法 为货 架 的外 框 架 固 定 不 动 ，通 过 整 套 的传 送 装 置 来 实 现 每 个 ＰＣ Ｌ １的 Ｘ ～ ５端 为 进 库 输 送 机 启 动 ／ 止 控 制 输 入 端 ： ６ ０Ｘ 停 Ｘ～ 货位 的移 动 。传 送 装 置 由 滚 筒 输 送 机 构 成 ， 结 构 由传 动 滚 筒 、 Ｘ１ 为 出库 输 送 机 启 动 ／ 止控 制 输 入 端 ； １ ４端 为进 库 垂 其 电 １端 停 Ｘ １Ｘ１ 机 等 结 构 部 件 组成 ， 用 于 各 类 箱 式 、 盘 等 货 品 的 输 送 适 托 。货 架 系 直 输 送 机 电机 启 、停 控 制 输 入 端 １～ ８为进 库 垂 直输 送 机 位 置 Ｘ ５ Ｘ１ 统特色如下 ： 信 号 输 入 端 ，用 于 确 认 垂 直 输 送 机 到 达 货 架层 数 时 的控 制 ； １ ～ Ｘ ９ ２ Ｘ ３端 为外 围 输 送 设 备 总 停 信 ①货架选用分层制作 ， 按需进行拼装。 其高度 ， 宽度 可按现场要 Ｘ ２为 出库 笔直 输 送 机 位 置 输 入 端 ； ２ 求进 行 灵 活 处 置 ， 现 有 的仓 储 库 房 结 构 有 较好 的 兼 容 性 ． 货 架 号 输 入 端 。 Ｌ １的输 出端 Ｙ ～ ５连 接 进／ 与 ② ＰＣ ０Ｙ 出货输 送 机 电机 触摸 器 线 可采纳分层操控 ， 操控 灵活性好 ． 货品的习惯能力强 ， ③ 可根据存储单 圈 ： ６ Ｙ Ｙ ～ ９输 出 端 连 接 进 ／ 库 垂 直 输 送 机 电机 触摸 器 线 圈 ； Ｏ 出 ＹＩ ～ 位 的巨细来 主动调整货架与货位 的巨细 ；④外围货架不需要拖 动， Ｙ１ 进 货 输 送 机 工 作 指 示 端 ； １ ～ Ｉ ２为 Ｙ ３ Ｙ ５为 进 货 输 送 机 工 作 指 示 端 ； ６ Ｙ ７为 进 ／ 库 垂 直 输 送 机 工 作 指 示 端 ８ Ｙ１ 进／ Ｙ１～ １ 出 Ｙ１～ ９为 出 货 系 统 故 障指 示 端 ； ２ Ｙ ０为 垂 直 输 送 机 故 障指 示 输 出端 ， ２ Ｙ １为 声 基 金 项 目 ： 陵科 技 学 院 科 研 基 金 项 目（Ｉ— ２ ０ — ０ ） 金 ＪＴ Ｎ一 ０ ８ ０ ８ 。 Ｙ ２ Ｙ ３为 备用 端 口。 作者简介 ： 吴钟 鸣 （９ ５ ， ， 苏 漂 水 人 ， 师 ， 士 研 究 生 ， 事 机 械 电 音 报警 输 出端 ， ２ ～ ２ １７ 一）男 江 讲 硕 从 控 制 体系 中第 二 台 Ｐ Ｃ为整 个 货架部 分 的控 制核 心部 件 ， Ｌ 子工 程 与 主动 控 制 技 术 等 的研 究 。

  吴钟 鸣 ＷｕＺ ｏ ｇ ｎ ； ｈ ｎ ｍｉｇ 鞠全 勇 Ｊ ａ ｙｎ ； ｕＱｕ ｎ ｏ ｇ 智淑亚 Ｚ ｉ ｈ ｙ ； ｈ ｕ ａ 卢军锋 Ｌ ｕ ｆｎ Ｓ ｕＪ ｎｅ ｇ

  （ｉｌ ｇＩｓｉ ｔｆ ｅｈ ｏｏｙ Ｎａｊ ｇ２１９， ｈｎ Ｊｎｉ ｎｔｕｅｏ ｃ ｎｌｇ ， ｎｉ １ ｎ ｔ Ｔ ｎ １６ Ｃ ｉａ）

  ｌｙ ｒ ｄｍａ ｕ ａ ｔｒｎｇ ｎ ｄｅ ｎ ｏ ｔ ｌ ，ｃ ｎ ｒｌａ ｄ ｈｇ ｅ ｉｉｉ ，ｅ ｒ ｓ ｖ ｒｈ ｕ ｅ ｃ ｓｓ ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｈ ｆｉｉｎ ｙｏａ ｇ ｔｒｇ ａ ｅ ｅ ｎ ｆｃｕ ｉ ，ｏ — ｍａ ｄ ｐ ｒｆ ｉ ｏ ｔｏ ｎ ｉｈ ｆ ｘｂｌｔ ｏ ｏ ｌ ｙ ａｌ ａ ｅ ｗａｅ ｏ ｓ ｏ ｔ， ｎ ｍｐｏ ｅｔｅ ｅ ｃｅ ｃ ｆｃ ｒｏ ｓｏ ａ ｅ

  Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ：Ｒａ ｋ Ｍｏ ｉｅＳ ｅ ｖ ｓ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔｍ； ｅ ｅ ｒｈ ｄｓ ｃ ｂｌ ｈ ｌｅ ； ｎｒ ｌＳ ｓｅ ｒｓ ａｃ

  Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈｉ ａｔｃｅ ｄｓ ｕ ｓ ｓｔ ｅａ ｔｍａｅ ｒｈ ｕ ｅ ｏａ ｋ ｍｏ ｉ ｈ ｌｅ ，ｓ ｌ ｆｒｔｉｙ ｅ ｏｔｕ ｔｒ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ｅｅ ｉｅ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｓ ｒｉｌ ｉｃ ｓ ｅｈ ｕ ｏ ｔｄ ｗａｅ ｏ ｓ ｆｒｃ ｂｌ ｓ ｅｖ ｓ ｈｅｆ ｏ ｈ ｓｔｐ ｆｓｒｃｕ ｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｒｌｓｓｅ ａ ｅ ｄ ｓ ｒｂ ｄ ｅ

  文章 编 号 ：０ ６ ４ １（０ ０）１Ｏ ８ — ２ １０ — ３ １２ １ ３ － １４ ０

  Ｏ 引 言 节 省 能 源 ， 控 制 体系 实 现 便利 ， 于 提 高存 取 货 效 率 ， 高 货 物 占 ⑤ 利 提 现在 大 部 分 的 主动 化 立体 仓 库 均 是 由巷 道 堆 垛 机 与 刚 性 立 体 位 率 ； 滚筒 运送 机 构 能 够 输 送 单 件 重 量 较 大 的物 料 ， 受 较 大 的 ⑥ 承