金融界2024年10月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，魔仓（姑苏）智能科技有限公司请求一项名为“立体仓储机器人转移托盘办法”的专利，公开号 CN 118770802 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本请求公开了立体仓储机器人转移托盘办法，触及物流仓储机器人技术领域，改进了因为货品托盘的方位信息呈现丢掉或过错，顶升连杆呈现不同步导致货品托盘上的货品呈现歪斜或倾覆状况，使得立体仓储机器人无法正常作业的问题，其包含库房办理体系、库房履行体系、机器人操控办理体系以及立体仓储机器人；机器人操控办理体系经过库房履行体系接收到库房办理体系下达的货品托盘调度指令，依据已有货品托盘的方位信息，并结合立体仓储机器人当时的方位信息，规划移动途径，操控立体仓储机器人根行进到方针货品托盘方位；一起，RFID读写头继续作业，若读取到RFID标签信息与库房办理体系中记载的信息共同，立体仓储机器人则履行顶升作业，对货品托盘进行流通作业。

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