“简单易操作，还帮我们降低了不少损耗，现在的孩子真是不得了！”威海龙泽教育科技有限公司孟经理对着新试用的物流货架防叉车碰撞预警与监测装置赞不绝口，而这一装置竟是出自几个十几岁的中职学生之手。

  2023年物流业收入规模稳步增长，全年物流业总收入超过13万亿元，在如此大的物流体量中，仓储作业效率成为行业关注的焦点。而在仓储作业过程中，叉车搬运货物时常会出现碰撞货架的现象，导致货架变形、商品损坏，甚至货架倒塌、机械性断裂等。

  威海市职业中等专业学校物流专业学生刘泓霖也在平时的比赛训练中发现，叉车碰撞货架现象频发。指导老师只能紧盯着训练的学生，跟着叉车不断在场地走动，几堂课下来，老师们也精疲力尽，往往一时的疏忽还会发生碰撞事故。

  怎样才能有效解决这一个问题呢？刘泓霖思考着：“能不能研究一套装置来解决物流教学与实训中存在的碰撞难题？”利用课余时间，他找到学习机电专业、无人机专业的小伙伴张新槐、朱奕铭，针对防叉车碰撞预警与监测装置的研究组建了创新创业团队。

  最初，团队首先想到：可通过超声波传感器安装在叉车前部，这样就可以随叉车移动随时侦测。但是在实践中发现，超声波传感器发出的扇形探测波并不容易准确探测到货架，货架的商品也容易对探测的有效性带来干扰，显然安装超声波传感器不是上策。

  后来，小组成员又尝试使用钢丝张紧后连接上微动开关安装在货架左右两端，当托盘或商品挤压钢丝时便可触发报警。但又很快发现，由于货架长度过长，通过钢丝触碰微动开关误差太大，并不容易实现准确预警。

  之后，机电一体化设备上的漫反射开关又激发出了大家的灵感。团队开始将光电开关安装在货架横梁与纵梁处，探测是否有物品靠近，但真实的情况是货架又长又高，要想实现准确侦测就需要有规律安装大量的漫反射光电开关，这显然也不是理想方案。

  三番四次的想法、探索均在实践中因种种原因宣告失败，几个十几岁的孩子不免有些失落。“或许这问题的难度本身就超越了我们的能力。”

  但在训练中看着因叉车碰撞货架频繁带来的损耗，刘泓霖等还是忍不住继续思考着，多方查询资料以图获得灵感。“看不如想，想不如干。”看着物流专业实训室的标语，刘泓霖等又鼓起了勇气。正在此时，学校教师、威海市技术能手于鹏了解了大家的困境，推荐使用对射式激光传感器，团队同学们顿感茅塞顿开，决心再做尝试。

  最终，小组成员利用传感器、PLC、触摸屏、无线电等多方原理给物流叉车的搬运作业重新设计了一套预警装置。历经3个月的设计与实践后，团队将该装置分享给了学校老师。老师们指导着大家设计程序和组态，又将预警方案进行了优化。

  实践检验证明，这套物流货架防叉车碰撞预警与监测装置基于超快反应、易操控、易实施、易维护、无故障、低成本、高智能的特点，能有很大成效避免碰撞、提高仓储效率、减少损失。

  2023年2月，这套预警与监测装置在学校物流专业实训室投入到正常的使用中，期间从安全使用、便捷维护、智能人机交互、调整设备响应时间等四个领域又进行了多次改良与优化。截至目前，已在学校已经稳定运行1年多。

  为了逐步优化和推广该装置，2023年4月开始，团队将预警与监测装置陆续推广到2家学校、3家企业试用，均得到良好的反馈效果和高度评价。

  面对如此成果，刘泓霖却显得很虚心：“今后我们创新团队还将一直在优化预警与监测装置性能，努力将该装置推广至各物流公司和职业学校。同时我们也将以此为起点，立足专业相关知识与行业实践，不断拓宽视野、提升能力，为切实解决行业一线实际困境而努力！”